Общественная организация «Ассоциация музеев космонавтики» (АМКОС) была образована 23 ноября 1989 г. Большую помощь в становлении Ассоциации оказала Федерация космонавтики СССР и лично ее председатель Н. Н. Рукавишников.
На учредительную конференцию АМКОС (СССР) съехались делегаты из 163 городов страны.
Президентом Ассоциации был избран летчик-космонавт СССР, дважды Герой Советского Союза Попович Павел Романович. Вице-президентом организации была избрана Кирдода Нина Семеновна.